Unitatea Specială de Jandarmi Gardă de Onoare și Protecție Instituțională București a fost înființată din ordinul viceprim-ministrului pentru securitate națională, ministrul afacerilor interne, la data de 15.03.2015. Din cadrul unității fac parte Detașamentele de Gardă de Onoare și Muzica Militară Reprezentativă a Jandarmeriei Române. Prin dispoziția Regelui Carol II, Marele Stat Major a dat ordin
ul 1967/20 iunie 1930, prin care s-a înființat ordinul prin care se înființează Compania de Gardă a Palatului. Aceasta se produce prin detașarea la această nouă unitate a Companiei 1 din Regimentul de Jandarmi Pedeștri. Comanda noii unităși a fost încredințată unui căpitan din Batalionul 1 Vânători de Munte, care asigura garda la Palatul Peleș din Sinaia.
În anul 1931 compania a devenit independentă, sub denumirea de Garda Palatului, atașată administrativ Regimentului de Escortă Regală. Prin I.D.R. 3097/4 septembrie 1935 Garda Palatului s-a mărit la 4 companii ( 758 oameni ), primind denumirea Batalionul de Gardă a Palatului. Până în 1936 recrutarea și instrucția se făcea prin unitățile de Jandarmi și Grăniceri apoi a devenit autonom și din acest punct de vedere. Recrutații trebuiau să fie țărani și erau admiși și apartenenții minorității etnice germane, iar cadrele erau alese din fruntașii promoțiilor de ofițeri și subofițeri.
În anul 1940, după abdicarea Regelui Carol II, un detașament al Batalionului de Gardă a Palatului l-a escortat până la ieșirea din țară, având numeroase focuri cu grupări legionare care au atacat trenul regal. La 15 august 1941 denumirea unității s-a schimbat în Batalionul de Gardă Regală. La 30 decembrie 1947, odata cu exilarea regelui Mihai I de către ocupantul sovietic, Batalionul de Gardă Regală a fost desființat. Uniforma Gărzii Palatului Regal, în perioada interbelică, era compusă din: coif de oțel nichelat, cu țui, cu cifrul auriu al Regelui Carol II, din 1941 cel al Regelui Carol I, tunică albastră, pantaloni gri, cizme negre, curelărie și mânuși albe, petlițe albe, epoleții ofițerilor de culoare albă și eghileții albi, spicați cu albastru în proporție de 1/5. Pentru anumite ceremonii, în anii '30, se utiliza uniforma de halebardier, cu vestă albă și cifrul regal pe piept.