Em 24 de Agosto de 1916 é instalada a 3ª Companhia de Vila Real, através de decreto nº 2584, sendo atualmente essa data festiva para comemorar e perpetuar o dia da unidade. A 3ª Companhia foi alterada em 1 de Outubro de 1928, sendo criada a 6ª Companhia de Vila Real, pertencendo ao Batalhão nº 4 do Porto, ficou instalada no bonito e sóbrio Solar Casa do Caminho de Baixo, nome que provém de estar l
ocalizada nessa rua (Rua do Caminho de Baixo) que antigamente era também conhecida pela Rua do Rossio, cujo proprietário era Aureliano Barrigas, membro fundador do Circuito de Vila Real e onde anteriormente estava instalada a repartição de fazenda e recebedoria do Concelho. Em 28 de Julho de 1955 a 6ª Companhia de Vila Real abandona a Casa do Caminho de Baixo, para se instalar no antigo Convento de S. Atualmente o Comando Territorial de Vila Real, Unidade com responsabilidade em todo o Distrito de Vila Real, tem a seguinte estrutura: Comando, Estado Maior, Destacamento de Trânsito de Vila Real, Destacamento Territorial de Chaves, Destacamento Territorial de Peso da Régua, Destacamento Territorial de Vila Real, no qual complementam 22 Postos Territorias.
