Em 24 de Agosto de 1916 é instalada a 3ª Companhia de Vila Real, através de decreto nº 2584, sendo atualmente essa data festiva para comemorar e perpetuar o dia da unidade. A 3ª Companhia foi alterada em 1 de Outubro de 1928, sendo criada a 6ª Companhia de Vila Real, pertencendo ao Batalhão nº 4 do Porto, ficou instalada no bonito e sóbrio Solar Casa do Caminho de Baixo, nome que provém de estar localizada nessa rua (Rua do Caminho de Baixo) que antigamente era também conhecida pela Rua do Rossio, cujo proprietário era Aureliano Barrigas, membro fundador do Circuito de Vila Real e onde anteriormente estava instalada a repartição de fazenda e recebedoria do Concelho. Em 28 de Julho de 1955 a 6ª Companhia de Vila Real abandona a Casa do Caminho de Baixo, para se instalar no antigo Convento de S. Atualmente o Comando Territorial de Vila Real, Unidade com responsabilidade em todo o Distrito de Vila Real, tem a seguinte estrutura: Comando, Estado Maior, Destacamento de Trânsito de Vila Real, Destacamento Territorial de Chaves, Destacamento Territorial de Peso da Régua, Destacamento Territorial de Vila Real, no qual complementam 22 Postos Territorias.
