O Comando Territorial do Porto tem o seu Comando na cidade do Porto, mais precisamente no Quartel do Carmo, antigo Convento dos Carmelitas Descalços. Em 30 de Maio de 1834, aquando da extinção das Ordens Religiosas, o Convento foi nacionalizado e ficou desocupado até 24 de Agosto de 1835, data em que foi ali aquartelada a GUARDA MUNICIPAL PORTUENSE. Em 12 de Outubro de 1910, foi criada a GUARDA RE
PUBLICANA DO PORTO que, substituindo a extinta GUARDA MUNICIPAL, se manteve no mesmo aquartelamento. Pouco tempo depois, mais precisamente em 3 de Maio de 1911, a nova República refundou a Guarda, agora com o nome de GUARDA NACIONAL REPUBLICANA. Depois de várias reestruturações e mudanças de nome, em 1 de Julho de 1993, a Unidade passou a designar-se Brigada Territorial n.º 4. Com a nova estrutura orgânica, decorrente da aprovação da Lei nº 63/2007, foi criado o Comando Territorial do Porto que ali aqui passou a ter o seu Comando. Hoje, o Comando Territorial do Porto, é composto por seis Destacamentos Territoriais, dois Destacamentos de Trânsito, um Destacamento de Intervenção, 31 Postos Territoriais, um Posto de Trânsito e um Posto Fiscal. No mesmo aquartelamento estão sedeados, para além das Subunidades e Órgãos do Comando Territorial: um Destacamento de Ação de Conjunto da Unidade Nacional de Trânsito e a Banda de Marcial do Porto. Nas instalações deste Comando na Cidade de Penafiel está sedeada uma Companhia do GIOP da Unidade de Intervenção da GNR. Na sua zona de Intervenção encontra-se ainda sedeado, concretamente no Centro de Meios Aéreos de Baltar, um Pelotão da 6ª Companhia do GIPS da Unidade de Emergência, Proteção e Socorro da GNR. O Comando Territorial do Porto é responsável pelo policiamento de uma área de cerca de 2000 km2, onde residem cerca de 1 milhão de habitantes, o que corresponde a cerca de 8,5% do total da população portuguesa e 16% da população residente na área policiada pela GNR. A sua ação de patrulhamento estende-se por 14 cidades em 18 concelhos. Para cumprimento da sua missão, o Comando Territorial do Porto tem um efetivo de cerca de 1600 elementos, entre militares e civis.