Os Bombeiros Voluntários da Ajuda foram fundados em 10 de Abril de 1880, no Largo da Ajuda, pequeno edifício de quatro janelas, junto à estação dos Bombeiros Municipais do Concelho de Belém. O seu nascimento resultou da iniciativa de uma comissão de moradores, que tiveram conhecimento da existência de uma bomba “Flaud”, numa arrecadação do Palácio da Ajuda, a qual tinha sido oferecida por D. Assim nasceu a 13ª Corporação de Bombeiros Voluntários de Portugal, cujos estatutos foram aprovados por alvará de 2 de Maio de 1881, com base nos estatutos da 1ª Corporação de Bombeiros Voluntários de Portugal – os Bombeiros Voluntários de Lisboa, fundada por Guilherme Cossoul. Depois de cedidas a bomba “Flaud”, acima referida e instalações apropriadas, no Palácio da Ajuda, pelo rei D. Luís I, os Bombeiros Voluntários da Ajuda começaram a funcionar. O seu primeiro Comandante foi António Eliziário Muscatt Cordeiro e o primeiro aspirante foi Artur de Moura Muller. Em assembleia-geral, foi nomeado presidente honorário o Infante D. Afonso, facto registo em carta régia de 2 de Maio de 1881, bem como a autorização para uso do titulo de Real Associação dos Bombeiros Voluntários da Ajuda. O primeiro comandante da Real Associação dos Bombeiros Voluntários da Ajuda. Em 1883, os Bombeiros Voluntários da Ajuda mudaram de instalações de novo, tendo passado para a Calçada da Ajuda nº173 – 1º andar, onde começou a pernoitar por dois voluntários. Em 1888, com o desenvolvimento da sua actividade, a Real Associação dos Bombeiros Voluntários da Ajuda passou a ter instalado quatro esquadras, em Lisboa, Casa Pia e no Hospital São José. Em 1890 instalou também uma esquadra em Colares. Afonso foi o segundo comandante da Real Associação dos Bombeiros Voluntários da Ajuda, em 1889. Com os Anos, muitos foram os voluntários que fizeram serviço nos Bombeiros Voluntários da Ajuda. Alguns, distinguiram-se em termos sociais, como o actor António Silva, que foi mesmo comandante deste Corpo de Bombeiros. Outros, sacrificaram até a própria vida, ao procurarem salvar quem deles precisava, como o Ajudante de Comando José Rodrigues da Silva (morto em serviço a 4 de Abril de 1971). Mas foi com a colaboração de todos que se conseguiu chegar até aos nossos dias. Com um Corpo Activo que conta com cerca de 70 elementos.
