Sąsiaduje z gminami: Terespol, Piszczac, Biała Podlaska, Rokitno. Oddalona jest od powiatowego miasta Biała Podlaska o 17 km a od miasta wojewódzkiego Lublin 160 km. Przez gminę Zalesie przebiega droga krajowa Nr 2 prowadząca do przejścia granicznego z Białorusią, droga nr 68 prowadząca z Wólki Dobryńskiej do terminala w Koroszczynie oraz linia kolejowa Moskwa -Warszawa- Berlin z szerokimi torami
w rejonie Wólki Dobryńskiej. Mała odległość od Białej Podlaskiej, zmodernizowana droga krajowa A-2 oraz istniejące potencjalne tereny inwestycyjne stwarzają dogodne warunki do inwestycji na terenie gminy. Gmina obejmuje 21 miejscowości, skupionych w 21 sołectwach. Społeczność liczy 4.621 mieszkańców. Kompleksy leśne zajmują ok. 33 % powierzchni gminy, część z nich wchodzi w skład Parku Krajobrazowego "Podlaski Przełom Bugu". Na terenie gminy istnieje Rezerwat "Dobryń" położony pomiędzy miejscowościami Zalesie-Wólka Dobryńska-Dobryń Duży. Utworzono go w celu ochrony fragmentu lasu obejmującego dobrze zachowane zbiorowiska leśne z cennymi gatunkami runa. Gmina Zalesie posiada malownicze walory przyrodnicze położone głównie w północnej część gminy wzdłuż rzeki Krzny z licznymi zakolami - zwłaszcza w rejonie Malowej Góry. Użytki rolne zajmują 62,4 % powierzchni gminy. Dominują indywidualne gospodarstwa rolne o powierzchni powyżej 2 ha. Największe gospodarstwa powyżej 20 ha stanowią 4% ich ogólnej liczby, natomiast gospodarstw aktywnych pod względem produkcji rynkowej jest ok. 30 %. W strukturze zasiewów dominują zboża, ziemniaki i kukurydza. W części obszarów gminy występuje produkcja sadownicza obejmująca ok. 170 ha. Na terenie gminy Zalesie zarejestrowanych jest 151 podmiotów gospodarczych prowadzących działalność produkcyjną, usługową, turystyczną, stolarską. Do większych zakładów działających na terenie gminy należą: Terminale przeładunkowe w: Raniewie, Kowalewie, Wólce Dobryńskiej, Podsędkowie i P.P.H.U. w Kijowcu Kolonii. Korzystne położenie gminy w bliskim sąsiedztwie z Białorusią oraz przebiegająca trasa międzynarodowa stwarzają warunki do rozwoju handlu przygranicznego z możliwością rozwoju działalności gospodarczej związanej z obsługą ruchu turystycznego i tranzytowego. Atrakcję turystyczną na terenie gminy stanowią głównie zabytki sakralne z przełomu XIX i XX w. do których należą: Zespół Kościoła Parafialnego pod wezwaniem Przemienienia Pańskiego w Malowej Górze., Kościół parafialny pod wezwaniem Przemienienia Pańskiego w Horbowie, Kościół drewniany p.w. Św. Stanisława Kostki w Wólce Dobryńskiej, Cerkiew Prawosławna p.w. Świętego Ducha w Kijowcu. Na terenie gminy Zalesie stopniowo rozwija się baza agroturystyczna zlokalizowana głównie na terenie Parku Krajobrazowego "Podlaski Przełom Bugu". Natomiast wzdłuż drogi Nr 2 funkcjonują stacje benzynowe zakłady obsługi samochodów i hotele.
