Zgodnie z Decyzją Ministra Obrony Narodowej Nr 105 z dnia 22.04.2002 roku oraz Rozkazem Dowódcy Wojsk Lądowych Nr PF-157 z dnia 13 sierpnia 2002 roku, do dnia 30 września 2002 roku utworzono Centrum Szkolenia Artylerii i Uzbrojenia w Toruniu z zadaniem:
• szkolenia rezerw osobowych;
• szkolenia kandydatów na podoficerów Wojsk Lądowych;
• szkolenia kursów specjalistycznych podoficerów;
• szkolenia
specjalistów Wojsk Lądowych. Organizacyjnie CSAiU przejęło obowiązki dydaktyczne Wyższej Szkoły Oficerskiej im. Bema, Centrum Szkolenia Uzbrojenia i Elektroniki oraz 8 Ośrodka Szkolenia Specjalistów Czołgowych. W swojej działalności kontynuuje i wzbogaca dotychczasowe tradycje szkolnictwa artyleryjskiego oraz uzbrojenia i logistyki. Początki szkolnictwa artyleryjskiego w Toruniu sięgają II Rzeczypospolitej. ośrodkiem szkolenia i doskonalenia kadr artyleryjskich stał się Obóz Szkolny Artylerii w Toruniu, przekształcony w 1927 r. Służby uzbrojenia, które obok artylerii weszły w skład nowo powołanego toruńskiego Centrum. Początki szkolnictwa wojskowego uzbrojeniowców sięgają bowiem momentu zakończenia pierwszej wojny światowej. Toruńskie Centrum Szkolenia Artylerii i Uzbrojenia im. Bema, stacjonujące w grodzie Kopernika, który już od XVII w. „stał artylerią”, posiada więc godne tradycje wojskowe, które kontynuuje i rozwija. Świadectwem tego jest między innymi przyjęcie za patrona gen. Józefa Bema. Toruńskie Centrum, które należy do jednostek „tradycją wyróżnionych” przyjęło za maksymę stwierdzenie Arystotelesa, że: „Pojęcie teraźniejszości zawiera pojęcie przeszłości i przyszłości”. Buduje więc swoją teraźniejszość, korzystając z doświadczeń, a jednocześnie wprowadzając nowoczesne rozwiązania, odpowiadające potrzebom i wysokim wymaganiom wojsk lądowych, Sił Zbrojnych RP i NATO. Centrum Szkolenia Artylerii i Uzbrojenia zostało sformowane Rozkazem Dowódcy Wojsk Lądowych z dnia 13 sierpnia 2002 r. w sprawie zmian organizacyjnych w jednostkach szkolnictwa wojskowego Wojsk Lądowych i rozlokowane w koszarach byłej Wyższej Szkoły Oficerskiej im. Bema przy ul. Sobieskiego 36 w Toruniu. W myśl rozkazu organizacyjnego CSAiU przejęło tradycje bojowe oraz historyczne 22 jednostek i instytucji związanych ze szkolnictwem artylerii i uzbrojenia, a prezentowana odznaka nawiązuje swoją symboliką zarówno do ich tradycji, jak i wspaniałej historii artylerii polskiej, tym bardziej, iż większość kadr artylerzystów polskich, kształcono w Toruniu. Zgodnie z decyzją Nr 347/MON z dnia 9 października 2009 r., Centrum Szkolenia Artylerii i Uzbrojenia imienia gen. Józefa Bema przejmuje i z honorem kultywuje dziedzictwo tradycji:
1) jednostek Wojsk Rakietowych i Artylerii:
• Szkoły Podchorążych Artylerii - Poznań (1919-1921),
• Obozu Szkolnego Artylerii - Toruń (1921-1927),
• Centrum Szkolenia Artylerii - Toruń (1927-1939),
• Oficerskiej Szkoły Artylerii - Toruń (1923-1928),
• Szkoły Podchorążych Artylerii - Francja (1939-1940),
• Centrum Wyszkolenia Artylerii - Wielka Brytania (1941),
• Szkoły Podchorążych Artylerii - w Karasu, ZSRR (1942),
• Oficerskiej szkoły Artylerii - Chełm (1944-1945),
• Oficerskiej szkoły Artylerii - Toruń (1945-1965),
• Oficerskiej Szkoły Wojsk Rakietowych i Artylerii -Toruń (1965-1967),
• Wyższej Szkoły Oficerskiej Wojsk Rakietowych i Artylerii -Toruń (1967-1994),
• Wyższej Szkoły Oficerskiej im. Bema - Toruń (1994-2002);
2) jednostek Służby Uzbrojenia:
• Centralnej Szkoły Rusznikarskiej - Warszawa (1918-1921),
• Centralnej Szkoły Puszkarskiej - Warszawa (1920-1921),
• Centralnej Szkoły Zbrojmistrzów - Pirotechników - Warszawa (1920-1921),
• Centralnej Szkoły Składmistrzów - Warszawa (1920-1921),
• Centralnej Szkoły Zbrojmistrzów - Warszawa (1921-1939),
• Oficerskiej Szkoły Uzbrojenia - Bartoszyce (1949-1956),
• Oficerskiej Szkoły Uzbrojenia - Olsztyn (1957-1969),
• Centralnego Ośrodka Szkolenia Służby Uzbrojenia i Elektroniki - Olsztyn (1970-1994),
• Centrum Szkolenia Uzbrojenia i Elektroniki - Olsztyn (1994-2002);
3) pododdziałów i oddziałów artylerii:
• 15. dywizjonu artylerii ciężkiej (1919-1921),
• 16. dywizjonu artylerii ciężkiej (1919-1921),
• 8. pułku artylerii ciężkiej (1921-1939),
• 10. Brygady Artylerii Ciężkiej (1944-1945),
• 71. pułku artylerii ciężkiej (1945-1951),
• 21. Brygady Artylerii Ciężkiej 6. Dywizji Artylerii Przełamania (1951-1955),
• 21. Berlińskiej Brygady Artylerii Armat (1955-1957),
• 6. Warszawskiej Brygady Artylerii Armat im. Józefa Bema (1957-1990),
• 6. Toruńskiej Brygady Artylerii im. Józefa Bema (1991-2001),
• 6. Toruńskiego dywizjonu artylerii samobieżnej (2001-2008).
