OSP w Zelgniewie powstała w 1926 roku, przed wojną funkcje naczelnika jednostki pełnił dh. Po wojnie działalność straży reaktywowano 1 kwietnia 1945 roku. Prezydium zarządu OSP tworzyli wówczas: Pszczółka Józef (prezes), Rybicki Józef (naczelnik), Pilarski Czesław (sekretarz) . Podjęto wówczas starania o ufundowanie sztandaru, który 29 sierpnia 1948 został poświęcony. Czesława Pilarskiego, kolejny
m opiekunem został dh. Paweł Bury, który opiekę nad nim sprawował do 2014r. 16-tego maja 1981 roku w kościele parafialnym w Śmiłowie odnowiono poświęcenie sztandaru. W latach 50-tych w składzie zarządu zaszły zmiany, funkcje naczelników jednostki pełnili kolejno druhowie: Zygmunt Malinowski, Ksycki Marian, Burza Stanisław (od 1979 roku), Schott Edmund , Rochowski Andrzej (1984r.), Pilarski Stefan, Krzysztof Burza (od 1987r.), Grzegorz Puchała ( od 2011r.). Natomiast od tamtych czasów prezesami jednostki byli: Senger Józef, Schott Jan, Zdzisław Cysarz (1966-1972), Kardasz Jozef, Skowiera Onufry, Cysarz Zdzisław (1976-1992), Roman Wychylewski, Jerzy Cysarz (2000-2011) oraz Krzysztof Burza (od 2011r.) Pierwszym profesjonalnym jak na tamte czasy sprzętem gaśniczym był napędzany siłą mięśni, a ciągnięty przez konie, jednotłokowy wóz gaśniczy. W roku 1953 trafiła do naszej jednostki motopompa. Kolejnym nabytkiem, który został oddany do użytku 10.07.1971 roku był samochód Żuk, ciekawostką jest fakt że aby otrzymać ten samochód konieczna była przebudowa dawnej remizy i podniesienie jej stropu, wszystko musiało odbyć w ciągu 1 miesiąca. W latach 80-tych dojrzewała decyzja o budowie nowej remizy w Zelgniewie. W 1984 roku naczelnik Gminy Kaczory Alfons Barabasz podjął decyzje o wybudowaniu nowej remizy w naszej wsi. Powołano społeczny komitet budowy remizy, wartość kosztorysowa wybudowanego obiektu wynosiła: 5 500 000,00 zł. Udział środków z różnych instytucji przedstawiał się następująco:
- fundusz mieszkańców wsi 600 000,00 zł,
- dotacja Urzędu gminy 500 000,00 zł,
- dotacja PZU 1 400 000,00 zł,
- dotacja Urzędu Wojewódzkiego 1 000 000,00 zł,
- udział ludności (praca) 2 000 000,00 zł. Remizę oddano do użytku 19 lipca 1986 roku łącznie z obchodami 60–lecia powstania OSP w Zelgniewie. W tym samym roku Komenda Rejonowa PSP korzystając z pustych nowo wybudowanych garaży remizy wstawiła na przechowanie samochód pożarniczy Jelcz. Staraniem Zarządu OSP nadal sprawujemy opiekę na tym samochodem, z tą różnicą ,że jest on teraz naszą własnością i nigdy od tamtego momentu nie wrócił do Komendy Rejonowej służąc nam po dzień dzisiejszy. Obecnie jednostka rozwija się prężnie, kładąc ogromny nacisk na szkolenie młodzieży, i propagowanie zasad przeciw pożarowych wśród mieszkańców wsi.
