Oni su spomenutog dana, u prostorijama tadašnje osnovne škole uz još 12 mještana održali osnivačku skupštinu Društva. Na toj osnivačkoj skupštini bili su prisutni i starješina tadašnje Župe Ivanec Milan Gobec, zatim članovi uprave Župe Florijan Stanko i Martin Posinovec te 32 člana DVD-a Ivanec i 13 članova DVD-a Lepoglava. Na osnivačkoj skupštini udareni su temelji Društvu te izabrani upravni i
nadzorni odbor. Za predsjednika Društva izabran je Valent Čanžar, za komandira Blaž Kapustić, za zamjenika komandira izabran je Ivan Husnjak, na mjesto tajnika Ivan Rodek a blagajnika Tomo Rodek. Članovi upravnog odbora bili su Mijo Krtanjek, Stjepan Husnjak i Stjepan Erdec dok su u nadzornom odboru bili Šimun Držaić – predsjednik nadzornog odbora te Stjepan Kapustić i Dragutin Pintarić. Toga dana u društvo su još stupili Silvestar Husnjak ml., Silvestar Husnjak st., Ivan Kiđemet i Tomo Sajko. Broj članova se u narednom razdoblju naglo povisio, tako da je kroz pola godine Društvo imalo 25 članova i više od stotinu podupirajućih članova. 1957. godine Društvo je brojilo 37 izvršujućih članova, jedan pionirski vod koji je imao 14 članova te više od 300 podupirajućih članova što je za mjesto Kamenica veoma mnogo. Praktično je svaka kuća imala člana DVD-a. Tadašnji župnik, Stjepan Prizl, bio je član i pokrovitelj Društva, te k*m vatrogasne zastave. Društvo je imalo i svoj udio u vjerskom životu župe: u tijelovskoj procesiji su nosili “nebo”, organizirano su držali stražu na Isusovom grobu kod oltara sv. Križa u Vazmenom bdijenju. Napose su slavili blagdan Sv. Florijana kada su u procesiji nosili sliku sv. Florijana, te obvezno išli na Svetu ispovijed na čelu sa svojim Predsjednikom. Neke od tih običaja Društvo štuje i danas. Tako Društvo i danas odlazi na Misu povodom sv. Florijana, 4. svibnja, te sudjeluje u procesiji koja se organizira povodom Bartolova, zaštitnika Župe. Otkako je osnovano Dobrovoljno vatrogasno društvo Bedenec, na području župe Kamenica djeluju dva Dobrovoljna vatrogasna društva, te je broj vatrogasaca na svakoj svečanosti tim veći. Ova Društva zajednički obavljaju sve zadatke organizirane na razini Župe. Tako da osim odlaska na Misu i sudjelovanja na procesijama, zajednički organiziraju nadzor groblja u vrijeme Svih svetih kako se ne bi nešto zapalilo. Ujedno i zajedničkim snagama sudjeluju na svim intervencijama, pomažući tako jedni drugima. Društvo broji 126 članova od kojih 24 aktivna-operativna člana, te 40 djece i mladeži. Ostali se članovi odazivaju na Svečanosti, Skupštine i radne akcije koje se organiziraju. U svom radu, Društvo obuhvaća sve aktivnosti koje se događaju u maloj sredini kao što je Kamenica. Od uređenja mjesta, sudjelovanja u sportskim, kulturnim, vjerskim i drugim manifestacijama do dolazaka u posjet drugim Društvima, sudjelovanjima na natjecanjima i akcijama koje se događaju. Zahvaljujući Upravnom odboru na čelu sa Predsjednikom Društva, aktivnosti su česte i kvalitetno odrađene tako da je Dobrovoljno vatrogasno društvo oslonac svim ostalim udrugama, mještanima i selima. I danas svaka kuća ima barem jednog člana Dobrovoljnog vatrogasnog društva Kamenica.