Η Δημόσια Κεντρική Βιβλιοθήκη Ναυπλίου «Ο Παλαμήδης» ιδρύθηκε το 1949 από τον Προοδευτικό Σύλλογο Ναυπλίου «Ο Παλαμήδης», από τον οποίο πήρε και το όνομά της.
Το 1952 έγινε Δημόσια (λειτουργεί ως ΝΠΔΔ του Υπουργείου Παιδείας) και από τότε στεγάζεται σε ένα νεοκλασικό κτίριο του 19ου αιώνα (1850) που παλιότερα λειτουργούσε ως Παρθεναγωγείο.
Μέσα στη δύσκολη μεταπολεμική περίοδο ξεκ
ίνησε τη συλλογή της με 3.500 βιβλία από δωρεές των συμπολιτών μας.
Σύντομα κατάφερε να γίνει κέντρο πολιτισμού της πόλης μας, διοργανώνοντας διάφορες εκδηλώσεις όπως διαλέξεις, σεμινάρια, ομιλίες, παρουσιάσεις βιβλίων, εκθέσεις ζωγραφικής, εθελοντικές αιμοδοσίες, εκπαιδευτικά προγράμματα και πολλές άλλες.
Σήμερα στη Δημόσια Κεντρική Βιβλιοθήκη Ναυπλίου υπάρχουν πάνω από 70.000 βιβλία, για την ταξινόμηση των οποίων χρησιμοποιείται το δεκαδικό σύστημα του Dewey.
Στους χώρους της λειτουργεί Δανειστικό τμήμα, Αναγνωστήριο, τμήμα Εφημερίδων και Περιοδικών, Τοπικό τμήμα και Κέντρο Πληροφόρησης.
Για την εξυπηρέτηση του κοινού η Βιβλιοθήκη λειτουργεί καθημερινά (Δευτέρα-Παρασκευή) από τις 8:00π.μ. έως τις 7:00μ.μ. ενώ τα Σαββατοκύριακα πραγματοποιούνται προγραμματισμένες εκδηλώσεις.
Όλες οι δυνατότητες παραχωρούνται δωρεάν για όλο τον κόσμο, ενώ τα εγγεγραμμένα μέλη ξεπερνούν τις 6.000.