La commune est entourée à l'est par le massif de la Chartreuse et à l'ouest par la rivière Isère. Le Néron, montagne de 1298 mètres d'altitude, surplombe une bonne part des limites Est de la ville. Au Sud Grenoble, que Saint-Égrève touche en un point au niveau de l'Isère, et Saint-Martin-le-Vinoux constituent les limites. Au Nord, Le Fontanil-Cornillon ainsi que le massif de la Chartreuse marquent
la fin du territoire de la commune. L'A48, la RN75, ainsi que la voie ferrée traversent le territoire communal, la ville possède donc une place stratégique. Les quartiers La M***a, Saint Robert, Cuvilleux et le Muret sont à l'origine de la création de la ville. Les quartiers Champaviotte, Fiancey, Visancourt, Prédieu, Barnave, les Moutonnées, Rochepleine, le pont de Vence et les Charmettes sont plus récents. Le quartier de la M***a est le plus ancien de Saint Egrève, c'est un quartier légèrement surélevé par rapport à la plaine qui permettait d'échapper aux crues de l'Isère, c'est ici que s'est constitué le premier foyer humain qui allait donner naissance à la ville. C'est ici que fût érigée une église vers le milieu du XIe Siècle Dotée par l'évêque de Grenoble de reliques du saint évêque du Puy Saint Agrève. C'est au XIe Siècle également que se constitue une petite communauté humaine autour du prieuré de Saint Robert qui allait devenir bien plus t**d l'actuel Hôpital de Saint Egréve. Entre 1790 et 1794, Saint-Égrève absorbe l'ancienne commune éphémère de Saint-Robert.
