La Biblioteca Municipal de Yunquera de Henares es un servicio público que ofrece el ayuntamiento de Yunquera de Henares, a todos los ciudadanos, tanto de su localidad como de otras limítrofes. La biblioteca está ubicada actualmente en el Palacio de los Mendoza, y en funcionamiento desde 1977, ha ido evolucionando al compás de los tiempos, constituyéndose en un lugar de acceso libre, gratuito y al
servicio de la colectividad. La biblioteca pública es el medio principal para acercar a todos, el conjunto de conocimientos, pensamientos y creaciones de la humanidad a lo largo de la historia. Como centro de información, educación y cultura la biblioteca posee un fondo variado y equilibrado, tanto para niños como para adultos, repartido en varios soportes: libros, vídeos, grabaciones sonoras y publicaciones periódicas, disponibles para el préstamo.