La Biblioteca Can Milans és un dels equipaments culturals de Caldes d’Estrac. Inaugurada l'1 de maig de 1993, es troba al centre històric de la vila, a la masia de Can Milans, a tocar de l'Església Parroquial. L’edifici compta amb tres plantes amb més de 45 punts de lectura repartits entre la sala infantil, la sala d'estudi i zona d'Internet. Forma part de la Xarxa de Biblioteques de la Diputació
de Barcelona i disposa d'un fons general de més de 26.000 volums (dades de l'any 2022), a més del Fons Especial del caldenc, Antoni Graupera. Ofereix una àmplia i variada programació que fomenta la lectura i l'activitat literària i contribueix, molt especialment, en la formació dels infants.
