ledna 1994 s pohotovostí k 1. červenci 1994. Slavnostní zahájení výcviku jednotek brigády se konalo 30. června 1994 v Havlíčkově Brodě. Brigáda se nejprve se nacházela v přímé podřízenosti náčelníka Generálního štábu AČR, ale od roku 1997 přešla pod velení Velitelství pozemního vojska v Olomouci. května 1999 obdržela historický název "Obrany národa". Brigáda tak navázala na hrdinný odkaz, vytvoře
ný v době 2. světové války příslušníky stejnojmenné odbojové organizace. První společné cvičení příslušníků 4. brn s příslušníky cizích armád se uskutečnilo ještě v období výstavby brigády v březnu 1994 ve vojenském výcvikovém prostoru Boletice. Na toto později navázala celá řada velice úspěšných vystoupení příslušníků 4. brn nejen u nás, ale i v USA, Velké Británii, Španělsku, Holandsku, Belgii, Francii, Německu, Itálii, Maďarsku, Turecku, Slovinsku, ale i v zemích jako jsou např. Peru, nebo Francouzská Guayana. Od počátku své existence se 4. brn zúčastnila všech rozhodujících cvičení jak v ČR tak v zahraničí a současně se podílela na naprosté většině zahraničních misí, jichž se účastnila AČR. Své kvality brigáda prokázala v zahraničních operacích v Bosně, Albánii, Makedonii, Kosovu,Kuvajtu, Iráku i Afghánistánu. Mezi nebojové úkoly, které 4. brn plnila, patří např. odstraňování následků povodní v roce 1997 a 2002, nebo posilování Policie ČR. V rámci reorganizace AČR v roce 2003 došlo k výraznému snížení počtu jednotek 4. brn, a to z původní struktury velitelství a deseti podřízených jednotek na dva mechanizované a jeden výsadkový mechanizovaný prapor. Následně v roce 2004 bylo velitelství v Havlíčkově Brodě a 41. mechanizovaný prapor v Benešově redislokovány do posádky Žatec. Na bázi 4. brigády rychlého nasazení vzniklo v roce 2006 poprvé v rámci naší armády Brigádní úkolové uskupení. V roce 2009, v AČR také poprvé, tvoří brigáda základ „Battle Group - Bojového uskupení Evropské Unie“. V roce 2008 chrudimští výsadkáři úspěšně prokázali připravenost pro plné spektrum operací podle standardů NATO. Tímto se tato jednotka zařadila do systému Sil rychlé reakce v rámci Severoatlantické aliance. K 1. říjnu 2008 byla 4. brn rozšířena o 44. lehký motorizovaný prapor v Jindřichově Hradci.
