Obec Dobrá Voda se nachází na železniční trati z Pelhřimova do Horní Cerekve a to v nadmořské výšce 643 metrů. První písemná zmínka pochází z roku 1414. Název obce odkazuje na vodní prameny, není však vyloučeno, že zde byla chytána voda zřizováním rybníčků pro někdejší stříbrné doly. Ty byly v oblasti v rozkvětu ve čtrnáctém století. Dodnes jsou v okolí patrné propadlé šachty. Na jednu z nich se p
řišlo i při stavbě železnice v roce 1888. Historie Dobré Vody je od počátků svázána s pelhřimovským panstvím, jehož byla od roku 1572 součástí. V roce 1850 se stala samostatnou obcí, k níž byla připojena obec Rohovka. Po sto třiceti letech byla přičleněna k Pelhřimovu a opět samostatnou se stala až v roce 1992. Nedílnou součástí dnešní obce jsou dvě osady Letny a Rohovka. První zmínky o Rohovce pocházejí již z roku 1203. Nedaleko od této osady na železniční zastávce Nová Buková se nachází evropské rozvodí Labe a Dunaje. V Dobré Vodě se nachází kaplička se zvoničkou z roku 1836. Dále pak škola, kterou svépomocí postavili v roce 1893 starousedlíci. Po sedmaosmdesáti letech provozu, byla pro nedostatek dětí uzavřena. Z roku 1678 se také dochoval památný kámen s nápisem: ,,Tyto boží muky jsou ke cti a slávě boží a připomínání pěti ran Krista Pána vystaveny s nákladem Jiřího Kociána L.
