První písemná zpráva pochází z roku 1200, kdy je zmiňován farní kostel sv. Jana Křtitele založený Drslavem z Chudenic. Roku 1291 je zmiňována obec Chudenice jenž je neodmyslitelně spjata se staročeským šlechtickým rodem Czerninů z Chudenic, kteří byli majiteli panství až do 20. Obec Chudenice byla za Humprechta Czernina roku 1592 císařem Rudolfem II. Habsburským povýšena na městečko s právem užívá
ní erbu,pečeti a tržního práva. Dominantou Chudenic je nejstarší sídlo Czerninů tzv. "Starý Czerninský zámek", jenž stojí na místě tvrze ze 14. Hlavní expozici zámku tvoří dobový nábytek Czerninů s dochovanými prvky původních interiérů, Andělský pokoj, Černá kuchyně,...Část expozice je věnována muzeu Josefa Dobrovského, kde návštěvníci mohou navštívit rodnou síň básníka, spisovatele,dramatika PhDr. Jaroslava Kvapila, který je autorem libreta k opeře „Rusalka" od Antonína Dvořáka. Dále je expozice regionálního muzea věnována A.V Smilovskému („Za ranních červánků"), Karlu Savoji Amerlingovi, MUDr. V. Rubeškovi, skladateli J. Rejchovi, entomologovi J. Roubalovi,...Starý zámek je zajímavý také tím, že za téměř 700 let nepřešel z majetku Czerninů do vlastnictví jiného rodu. Dalšími zajímavostmi Chudenic jsou rozhledna „Bolfánek „s kaplí sv. Wolfganga vysoká 43m, národní přírodní rezervace "Americká zahrada" založena r.1842 ( Douglaska tisolistá, Dřín květnatý,...), „Kvapilova jezírka" u nedaleké „ Kuchyňky", empírový zámek „Lázeň" postavený v polovině 19. století ( dnes hotel).
