Pověst o založení obce – jak ji naši předkové předávali dalším generacím praví: "Před dávnými časy přišli do míst, kde dnes obec stojí, dva bratři, kteří si hledali nové sídlo. V lesní rokli nalezli vydatný pramen vody – podmínku dobrého osídlení, a proto se rozhodli, že v těchto místech založí nový domov. Úmysl svůj také skutečně provedli, a tak vznikla nová osada – vesnička, která podle svých za
kladatelů, bratří, byla pojmenována Bratřínov". Tento rok je pro nás – rokem založení obce Bratřínov. V Bratřínově samotném i v jeho širokém okolí se všude dobývalo zlato,ať dolováním nebo rýžováním. Po této činnosti zůstalo v kraji mnoho jam a rýh. Od nich jsou odvozeny i některé současné místní názvy – V Jamách,V Kopaninách, V Dolech, Suchý důl. Největší naleziště bylo na Kocábě, v oblasti osady Havran.(Zde je pamětní deska věnovaná "poslednímu zlatokopu v Čechách"). Jak šel čas, vystřídaly se v Bratřínově doby zlé i doby lepší. Doby husitské přinesly Bratřínovu několikerou změnu pána a velké represe selského lidu. V období po 30tileté válce, která skončila v roce 1648, byla i naše krajina pustošena všemi druhy táhnoucích vojáků. Zajímavá je zmínka z kroniky z roku 1663, o tom, že ve zdejších lesích žili vlci. V době řádění moru okolo r. 1680, nebyla ušetřena ani naše obec. V Čechách na mor zemřelo 100 000 lidí, což byl každý desátý člověk. století postihla náš kraj další katastrofa: přiletěly k nám kobylky, které sežraly vše. Jak říká kronikář: "když na ně zvonily, zvedly se tak jako když prší nebo padá sníh, chřestily a pískaly, že z nich strach šel. Letěly k řekám, kde se rozložily a bylo jich od Bratřínova po Sedlčany až do Starého Knína". Nejhorší doba roboty a poddanství nastala pro náš lid v 18.století. V tomto století postihla zem také velká neúroda a způsobila v zemi ukrutnou bídu. Stavba nové kapličky v Bratřínově byla provedena v roce 1846, nestojí však již na místě kapličky původní.
27.září 1865 byl Bratřínov postižen velkým neštěstím. Vypukl zde požár a v plamenech lehlo 8 statků a 7 domků se stájemi a stodolami, neboť všechna stavení byla dřevěná.
26.července 1914 vypovědělo Rakousko-Uhersko válku Srbsku po atentátu na následníka trůnu Františka Ferdinanda v Sarajevu. Byla vyhlášena mobilizace a z Bratřínova narukovali muži, vojíni do 38 let věku. 28.říjen 1918, kdy končí 1. světová válka, přinesl radost. Jak už to ale bývá, některým rodinám došly smutné zprávy o tom, že muži padli v boji. Tak, jak se postupně urovnávaly poměry v novém československém státě, urovnávaly se i společenské poměry v naší obci. Byl prováděn řízený příděl potravin. Mládež založila divadelní ochotnický spolek s názvem VOJAN. V roce 1920 byl založen i hasičský sbor Bratřínova. Smutnou dobou bylo pak samozřejmě období 2.světové války.Krajem vládl strach a nedostatek potravin – byly vydávány potravinové lístky, zemědělci museli odevzdávat povinné dávky. Shánělo se zrní a lidé, kteří vlastnili šrotovníky, vyráběli primitivním způsobem mouku a chleba. Krávy byly zabíjeny na maso. Ani bída však nedohnala bratřínovský lid k osobním sporům. V roce 1945 je Německo poraženo a válka skončena. Po bouřlivých květnových dnech r. 1945 se začínal život v obci vracet do dřívějších kolejí. V této době, na počest vítězství nad fašismem, byly zasazeny lípy – nazvané "Lípy svobody", které přetrvaly věky a rostou zde dodnes. Nastala poválečná obnova obce. Byl zřízen obecní rozhlas, vybudována dešťová kanalizace, fungoval obchod se smíšeným zbožím "Bratrství". V roce 1950 bylo založeno v Bratřínově JZD s rostlinnou i živočišnou výrobou. V r. 1958-59 byl postaven kravín. Byl vyhlouben rybník (požární nádrž), z kterého byla zavlažována družstevní jahodová pole na stráni nad ním. Pracovní příležitost nabízela i nová drůbežárna na chov broilerů. V listopadu 1989 po "Sametové revoluci" se rázem mění politika státu. Zaniká JZD, živočišná výroba je zrušena, polnosti navráceny původním majitelům. Vše přechází do rukou soukromých. Obchod s potravinami je rekonstruován. Vzhled obce se rok od roku mění. Dostavují se rodinné domy ve směru Málá Lečice. Postupně vyrůstají novostavby naproti rybníku a v lokalitě směrem na Mníšek pod Brdy. Sportovní areál nabízí občanům tenisový kurt, rekonstruované dětské hřiště a udržované fotbalové hřiště. Otočka autobusů je bohatší o čekárnu, lavičky, informační tabuli, betonový odpadkový koš a hodiny s datumkou a teploměrem, které jsou zároveň památníkem oslav 910 let založení obce Bratřínova. V dnešní uspěchané době je Bratřínov oázou klidu a ukázkou toho, že peníze neznamenají vše. Pracovití a ochotní lidé se zájmem o druhé a o své bydliště jsou tou největší devizou.
