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AUV - UQTR

Équipe d’étudiants en ingénierie œuvrant à la création d’un véhicule autonome sous-marin.

Team of engineering students working to create an autonomous underwater vehicle.

08/30/2025

🚀 ASUQTR est de retour!

Hier, à la journée d’accueil de l’UQTR, plusieurs étudiants ont découvert notre projet.

Notre équipe de 7 finissants reprend le sous-marin autonome,
en poursuivant le travail des années passées avec l’appui de mentors,
et en mettant à jour l’électricité et les systèmes embarqués ⚡

👉 On recrute : [email protected]

08/31/2023

Du 31 juillet au 6 août 2023, le club Autonomous Submarine de l’Université du Québec à Trois-Rivières (ASUQTR) a participé à la compétition Robosub 2023, qui se déroulait à San Diego en Californie. RoboSub est une compétition internationale qui invite les participants à relever des ver...

08/05/2023

(English below)
Depuis le début de la compétition, nous travaillons fort afin de réussir à nous faire qualifier. Voici notre cheminement depuis notre arrivée.

Point positif :
- Mise à niveau du Linear–quadratic regulator (LQR),
- Mise en fonction de la reconnaissance d'image,
- Ajout d'un système de dropper,
- Nous sommes capables de franchir le défi de la "Gate" lorsque nous sommes en mode semi-autonome,
- Calibration du Inertial measurement unit (IMU),
- Asservissement en position .

Point qui reste à travailler:
- Garder le contrôle du sous-marin lorsque nous débranchons l'attache (Tether),
- Entrainer la reconnaissance d'image et terminer de l'appliquer.

Merci à l'un de nos partenaires principaux BRP Mégatech "On repousse les limites de la mécatronique."

Since the beginning of the competition, we have worked hard to succeed in qualifying. Here is our journey since our arrival.

Positive :
- Linear–quadratic regulator (LQR) upgrade,
- Activation of image recognition,
- Added a dropper system,
- We are able to overcome the "Gate" challenge when we are in semi-autonomous mode,
- Calibration of the inertial measurement unit (IMU),
- Servo-control in position.

What remains to be worked on:
- Keep control of the submarine when we unplug the tether (Tether),
- Train the image recognition and terminate the application.

Thank you to one of our main partners BRP Mégatech "We are pushing the limit

08/01/2023

(English below)

Début de la première journée à la compétition Robosub2023!!

Possible grâce à BRP Mégatech "On repousse les limites de la mécatronique."

Beginning of the first day at the Robosub2023 competition!!

Thanks to BRP Mégatech "We are pushing the limits of mechatronics."

07/28/2023

(English below)

Ca part grâce à GM Paillé!!!

Merci à GM Paillé pour le camion qui nous servira à parcourir le long des États-Unis afin de se rendre en Californie à la compétition Robosub 2023.

It starts thanks to GM Paillé!!!

Thanks to GM Paillé for the truck that will be used to travel across the United States to California for the Robosub 2023 competition.

07/26/2023

(English below)
**Présentation de nos partenaires**

"BRP Mégatech - On repousse les limites de la mécatronique."

ASUQTR tient profondément à remercier BRP Megatech pour leur appui! Nous sommes heureux de pouvoir compter sur eux cette année à titre de partenaires Platine!

BRP Megatech fournit une technologie électronique et mécatronique de pointe pour dynamiser le portefeuille de véhicules de BRP et propulser la transition vers la mobilité durable. L’entreprise située à Shawinigan compte plus de 350 employés. Elle se spécialise dans la recherche et le développement ainsi que dans la fabrication de composants électroniques et mécatroniques destinés principalement au domaine du transport récréatif.

Grâce à BRP Megatech, nous sommes en mesure de participer à la compétition RoboSub 2023 qui se déroule dans 5 JOURS.

**Presentation of our partners**

"BRP Mégatech - We are pushing the limits of mechatronics."

ASUQTR would like to deeply thank BRP Megatech for their support! We are happy to be able to count on them this year as Platinum partners!

BRP Megatech provides cutting-edge electronics and mechatronics technology to energize BRP's vehicle portfolio and propel the transition to sustainable mobility. The company located in Shawinigan has more than 350 employees. It specializes in research and development as well as in the manufacture of electronic and mechatronic components intended primarily for the field of recreational transportation.

Thanks to BRP Megatech, we are able to participate in the RoboSub 2023 competition which takes place in 5 DAYS.

07/25/2023

(English below)
**Présentation de nos partenaires**
ASUQTR tient profondément à remercier Ingénierie Trois-Rivières pour leur appui! Nous sommes heureux de pouvoir compter sur eux cette année à titre de partenaires Platine!
Grâce à nos partenaires, nous sommes en mesure de participer à la compétition RoboSub 2023 qui se déroule dans 6 JOURS.

**Presentation of our partners**
ASUQTR would like to thank Trois-Rivieres Engineering for their support! We are happy to be able to count on them this year as Platinum partners!
Thanks to our partners, we are able to participate in the RoboSub 2023 competition which takes place in 6 DAYS.

07/24/2023

(English below)
**Présentation de nos partenaires**
ASUQTR tient profondément à remercier la Fondation UQTR pour leur appui! Nous sommes heureux de pouvoir compter sur eux cette année à titre de partenaires Or!
Grâce à nos partenaires, nous sommes en mesure de participer à la compétition RoboSub 2023 qui se déroule dans 7 JOURS.

**Presentation of our partners**
ASUQTR would like to thank UQTR Foundation for their support! We are happy to be able to count on them this year as Gold partners!
Thanks to our partners, we are able to participate in the RoboSub 2023 competition which takes place in 7 DAYS.

07/21/2023

(English below)
**Présentation de nos partenaires**
ASUQTR tient profondément à remercier École d'ingénierie de l'UQTR pour leur appui! Nous sommes heureux de pouvoir compter sur eux cette année à titre de partenaires Argent!
Grâce à nos partenaires, nous sommes en mesure de participer à la compétition RoboSub 2023 qui se déroule dans 10 JOURS.

**Presentation of our partners**
ASUQTR would like to thank UQTR School of Engineering for their support! We are happy to be able to count on them this year as Silver partners!
Thanks to our partners, we are able to participate in the RoboSub 2023 competition which takes place in 10 DAYS.

07/20/2023

(English below)
**Présentation de nos partenaires**
ASUQTR tient profondément à remercier le département de génie électrique et informatique de l'uqtr pour leur appui! Nous sommes heureux de pouvoir compter sur eux cette année à titre de partenaires Argent!
Grâce à nos partenaires, nous sommes en mesure de participer à la compétition RoboSub 2023 qui se déroule dans 11 JOURS.

**Presentation of our partners**
ASUQTR would like to thank the electrical and computer engineering department of uqtr for their support! We are happy to be able to count on them this year as Silver partners!
Thanks to our partners, we are able to participate in the RoboSub 2023 competition which takes place in 11 DAYS.

07/19/2023

(English below)
**Présentation de nos partenaires**

ASUQTR tient profondément à remercier AGT Robotics pour leur appui! Nous sommes heureux de pouvoir compter sur eux cette année à titre de partenaires Argent!

Grâce à nos partenaires, nous sommes en mesure de participer à la compétition RoboSub 2023 qui se déroule dans 12 JOURS.

**Presentation of our partners**

ASUQTR would like to thank AGT Robotics for their support! We are happy to be able to count on them this year as Silver partners!

Thanks to our partners, we are able to participate in the RoboSub 2023 competition which takes place in 12 DAYS.

Address

3351 Boulevard Des Forges
Trois-Rivières, QC
G9A 5H7

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