A povoação de Toropi iniciou no ano de 1890, quando três famílias de imigrantes alemães chegaram em São Pedro e se deslocaram pela picada que cortava o mato até o local da atual sede, onde iniciaria mais tarde um Ioteamento de terras chamado Núcleo Toropy, da Colônia Jaguari, Município de São Martinho. Posteriormente, foi distrito do município de Tupanciretã. Em 1965, foi anexado ao município de S
ão Pedro do Sul ao qual pertenceu como o 4° Distrito até a sua emancipação. Através de plebiscito realizado em 22.10.95, emancipou-se de São Pedro do Sul (lei n0 10.669 de 28.12.95), tornou-se município e foi instalado em 1° de janeiro de 1997. Durante muitos anos, o acesso a São Pedro do Sul era feito através de barca pelo Rio Toropi. Hoje o acesso se dá através de ponte de concreto de uma via e por estrada asfaltada. Quanto à religiosidade da população, a mesma é expressa através das igrejas Evangélica de Confissão Luterana no Brasil, Evangélica Luterana do Brasil e Igreja Católica Apostólica Romana. Com relação às etnias, a população do município é formada por descendentes de portugueses e de imigrantes alemães e italianos. Em decorrência, da tradição e dos hábitos cultivados pelos habitantes, as comemorações religiosas nas comunidades católicas e protestantes, no interior e na sede do município, são as mais significativas. Assim como, são muito freqüentes os torneios de bocha e de bolão. Também, é grande a ocorrência de carreiras de cavalos, em canchas retas, e os rodeios com provas de laço e gineteadas.