Esquadrão Garança

25/03/2018

https://youtu.be/4o3D4V6fnbM

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Muito obrigado pessoal de Belo Horizonte!!!! Vcs estão marcados na nossa história!!! Siga-nos no Face: https://www.facebook.com/roboticacmsm/?ref=bookmarks E...

12/03/2018

No verão, o consumo de água aumenta. Para a ultima competição, nós do Esquadrão Garança, fizemos muita pesquisa relacionada a falta de água em alguns bairros de Santa Maria, e chegamos a conclusão de que a explicação está no consumo exagerado de água em ações cotidianas, além dos vazamentos invisíveis! Criamos uma solução que evitaria o problema, e logo logo postaremos nossa ideia!

Hoje(09) estão sendo executadas manobras operacionais a fim de evitar ou diminuir eventuais impactos no sistema de abastecimento de água, decorrentes do alto consumo. Com isso, EXISTE A POSSIBILIDADE de ocorrer oscilação no abastecimento no(s) Bairro(s):

VILA ABRANTES,
VILA JOSÉ TAVARES,
VILA MARQUES,
RESIDENCIAL MONTE BELO,
RESIDENCIAL PARQUE DAS OLIVEIRAS,
BELA VISTA,
ITARARÉ,
CAMPESTRE DO MENINO DEUS,
RINCÃO DOS PIRES,
KM 03,
CAMOBI,
SÃO JOSÉ,
MARINGÁ,
NOVO HORIZONTE,
MONTE BELO,
SANTA TEREZA,
ALTO DA COLINA,
ARROIO GRANDE,
SÃO MARCOS,
SANTA BRIGIDA,
PARQUE DOM ANTONIO REIS,
PEDRO PARCIANELLO,
MORADAS,
TERRA NOVA,
PARQUE PINHEIRO,
CIPRIANO DA ROCHA
CAUDURO,
RINCÃO DOS BENTOS,
TANCREDO NEVES,
SANTA MARTA,
NOVA SANTA MARTA,
MICÓ.

Local da ocorrência: BORGES DE MEDEIROS
Previsão de conclusão dos serviços: 09/03/2018 22:00:00
Previsão de normalização: 10/03/2018 Fim da madrugada

26/02/2018

24/02/2018

Esquadrão Garança representando na FLL2018! ❤️❤️❤️

24/02/2018

E hoje acabará a competição!!! Estamos ansiosos!!! E, assim como a competição, hoje acaba o nosso SEDR!!!

: Inovar em meio a tantas equipes de alto nível de excelência é sempre algo desafiador. Nesta temporada de renovação para o Esquadrão, buscamos auxiliar de uma maneira que nunca tinha sido feita antes; o problema tratado se refere à ''falha'' do sensor giroscópio: um momento em que ele conta movimento de giro mesmo com o robô estacionado. Uma vez que na arena é muito difícil saber quando o giroscópio ''ficou louco'', montamos um Myblock que verifica o desempenho e os dados coletados pelo giroscópios antes de cada passo executado pelo robô e avisa os dois operadores em caso de falha e quais dos sensores está com erro antes que se perca tempo com problemas inesperados vindo de algo que já sabemos que pode apresentar erro.

23/02/2018

E hoje começou o torneio!!! Boa sorte a todas as equipes!!! Continuemos então com o nosso SEDR:

: Para obter o máximo de consistência possível no andamento do robô ao longo da arena, usamos 2 sensores giroscópios para corrigir distorções do robô. Esses sensores, ao indicar um erro, por exemplo ao andar em linha reta, permitem uma correção proporcional ao erro do robô. Ou seja, programamos um sistema ''PID'' para corrigir o robô andando em linha reta. Além disso para obter precisão em curvas usamos, ao máximo, giro sob centro de massa, evitando falhas nele também.

Também, buscamos saber e garantir a posição do robô na pista com base nas linhas pretas da mesa e o momento de detecção do sensor de cor nelas. Para isso, também, fazemos uma calibragem dos sensores com base na situação de luz refletida pela arena.

22/02/2018

Continuando com a série do Sumário executivo do Design do robô...

:

A estrutura do robô foi planejada para agregar os 4 motores planejados e os 4 sensores de maneira equilibrada, ao mesmo tempo compacta enquanto possível, e ''encaixotada'' permitindo maior estabilidade e distribuição do peso do robô, evitando desgastes nas peças.

Além disso, buscando uma maior velocidade na mesa, usamos as maiores rodas disponíveis conosco, que possuem 81,6 mm de diâmetro.

Para a adição e remoção de acessórios foi usado um sistema descoberto com ajuda de outras equipes, um sistema de encaixe rápido no motor médio* e fixação com os pinos na estrutura da caixa que envolve o robô planejada para receber mecanismos na frente e atrás.

22/02/2018

Em função de nossa viajem para a regional em BH, estaremos postando duas partes do SEDR hoje!!! Fiquem atentos para novidades do Esquadrão na página!!!

: O Robô foi projetado com o teste de alguns protótipos sobre centro de massa, posições dos motores e das garras, e, muito importante, uma posição de fácil acesso do sensor giroscópios para os operadores do robô facilitando o 'resset' deles em caso de suas falhas inesperadas.

Após sua montagem, ele foi projetado no Lego Digital Design para facilitar o seu aperfeiçoamento e auxiliar com o planejamento das garras que foram, em maioria, feitas no Lego Digital Design. Além disso, para melhorar a programação buscando corrigir falhas mecânicas com o uso dos sensores e algoritmos, usamos o Datalog o que possibilitou o ajuste de constantes de maneira mais palatável.

Ademais, todos os membros da equipe auxiliaram, cada um em uma garra, com o auxílio do resto da equipe; assim como, a programação foi dominada por todos de maneira que as sugestões dos membros sempre foram trabalhadas.
(''Um é tudo, tudo é um'')

20/02/2018

Seguindo com nossa sequência de posts sobre o Sumário Executivo do Design do Robô.



(''em grego strateegia, em latim strategi, em francês stratégie...''):

Decidimos dividir a arena em 3 zonas para resolvê-las em 4 saídas, em ordem de dificuldade: Zonas Vermelha (Vazão, Bomba d' água, Filtro e chuva), Amarela (Remoção do Cano, tratamento de água, Slingshot, Bônus do Slingshot e to****ra) e Azul (Tampa de bueiro, Bônus da Tampa, Construção do Cano, Flor, Bônus Flor, Poço de água, Fogo, Coleta de água, bônus da coleta). Sendo a zona azul planejada para ser completada em 2 saídas da base diferentes.
Essas missões escolhidas foram testadas 15 vezes e os dados acerca delas foram coletadas visando um aprimoramento e a favorita do time é a vazão!

Amanhã tem mais!!!

19/02/2018

Seguindo com nossa sequência de posts sobre o Sumário Executivo do Design do Robô.



: As partes mais divertidas do processo foram pesquisar, planejar e desenvolver as garras do robô; e, ao mesmo tempo, a mais difícil foi aprender e usar o algoritmo Proporcional juntamente do sensor giroscópio em função das constantes falhas dos sensores.

Além disso, o robô se chama Focênix (Foca na Fênix)!!!
~ Algo muito legal foi ver o funcionamento dos algoritmos. A prática da teoria é sempre divertida!!!

19/02/2018

Ao longo das temporadas, muitas equipes nos perguntaram sobre como trabalhamos com o robô, programação, design, etc.
Então, agora; na reta final da preparação para a competição; iremos postar, uma vez por dia, cada uma das 7 partes do Sumário Executivo do Design do Robô, terminando no próximo sábado quando acaba a competição. Começando hoje!



•Possui 493 peças
•Possui dois motores grandes usados para locomoção e outros 2 motores médios para acoplamento de garras
•Possui 4 sensores; 2 de cores, um deles pra identificar linhas pretas, outro para seguir linha preta; 2 sensores giroscópios para forçar o robô a andar em linha reta.
•Possui 8 garras com fácil e firme acoplamento das quais apenas 4 necessitam dos motores. Cada uma delas possuem em média 150 peças.
•Foi programado com a linguagem do programador Lego Mindstorm Education
•Possui 5 programas que são voltados para a calibragem e saídas na mesa, e outros 8 Myblocks voltados para o trabalho dos sensores na mesa e sua respectiva precisão, bem como para a facilitação dos programas, por exemplo, convertendo o andamento do robô de centímetros para rotação.
•O projeto mede em torno de 2.475 Kb¹
•Existem 5 missões igualmente consistentes em 100% de aproveitamento!!! São elas: Vazão, Filtro, To****ra, Slingshot e Bônus Slingshot

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1.sujeito a alteração ao longo dessa semana

09/02/2018

Novo vídeo no nosso canal do youtube:
https://youtu.be/qfBSFo8f0CQ

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