Ações de policiamento com cães e das ações de policiamento montado
Supletivamente, pela execução de operações especiais como anti-sequestro ou pronta-resposta.
Atualmente, existem 9 BAEP’s no Estado de São Paulo, sendo 5 no interior, dois na região metropolitana e dois na capital.
1º BAEP - Formado da junção das Forças Táticas do 8º, 35º e 47º BPM/I, é sediado na cidade de Campinas, área sob a circunscrição do CPI-2;
8º BPM/I - Campinas (parte de Campinas e Paulínea)
11º BPM/I - Jundiaí (Cabreúva, Itupeva, e parte de Jundiaí)
26º BPM/I - Mogi Guaçu (Estiva Gerbi, Holambra, Itapira, Jaguariúna, Mogi Guaçu, Mogi Mirim, Pedreira e Santo Antonio da Posse)
34º BPM/I - Bragança Paulista (Águas de Lindoia, Amparo, Atibaia, Bom Jesus dos Perdões, Bragança Paulista, Joanópolis, Lindoia, Monte Alegre do Sul, Nazaré Paulista, Pedra Bela, Pinhalzinho, Piracaia, Serra Negra, Socorro, Tuiuti e Vargem)
35º BPM/I - Campinas (parte de Campinas, Valinhos e Vinhedo)
47º BPM/I - Campinas (parte de Campinas e Indaiatuba)
49º BPM/I - Jundiaí (Campo Limpo Paulista, Itatiba, Jarinu, parte de Jundiaí, Louveira, Morungaba e Várzea Paulista)
2º BAEP - Sediado na cidade de Santos, área sob a circunscrição do CPI-6;
6º BPM/I - Santos
14º BPM/I - Registro (Barra do Turvo, Cajati, Cananeia, Eldorado, Iguapé, Ilha Comprida, Iporanga, Jacupiranga, Juquiá, Miracatu, Pariquera-Açu, Registro e Sete Barras)
21º BPM/I - Guarujá (Bertioga, Cubatão e Guarujá)
29º BPM/I - Itanhaém (Itanhaém, Itariri, Mongaguá, Pedro de Toledo e Peruíbe)
39º BPM/I - São Vicente
45º BPM/I - Praia Grande
3º BAEP - Sediado na cidade de São José dos Campos, área sob a circunscrição do CPI-1;
1º BPM/I - São José dos Campos (Monteiro Lobato e parte de São José dos Campos)
5º BPM/I - Taubaté (Campos do Jordão, Lagoinha, Natividade da Serra, Pindamonhangaba, Redenção da Serra, Santo Antônio do Pinhal, São Bento do Sapucaí, São Luiz do Paraitinga, Taubaté e Tremembé)
20º BPM/I - Caraguatatuba (Caraguatatuba, Ilha Bela, São Sebastião e Ubatuba)
23º BPM/I - Lorena (Aparecida, Arapeí, Areias, Bananal, Cachoeira Paulista, Canas, Cruzeiro, Cunha, Guaratinguetá, Lavrinhas, Lorena, Piquete, Potim, Queluz, Roseira, São José do Barreiro e Silveiras)
41º BPM/I - Jacareí (Igaratá, Jacareí, Paraibuna e Santa Branca)
46º BPM/I - São José dos Campos (Caçapava, Jambeiro e parte de São José dos Campos)
4º BAEP - Sediado na cidade de São Paulo, extremo Leste da Capital, área sob a circunscrição do CPA/M-4;
2º BPM/M “Dois de Ouro”;
29º BPM/M;
39º BPM/M;
48º BPM/M.
5º BAEP - Sediado na cidade de Barueri, região metropolitana oeste, área sob a circunscrição do CPA/M-8.
14º BPM/M - Osasco (parte de Osasco)
20º BPM/M - Barueri (Barueri, Itapevi, Jandira, Pirapora do Bom Jesus e Santana de Parnaíba)
25º BPM/M - Itapecerica da Serra (Embu-Guaçu, Itapecerica da Serra, Juquitiba e São Lourenço da Serra)
33º BPM/M - Carapicuíba (Carapicuíba, Cotia e Vargem Grande Paulista)
36º BPM/M - Embu das Artes (Embu das Artes e Taboão da Serra)
42º BPM/M - Osasco (parte de Osasco)
6º BAEP - Sediado na cidade de São Bernardo do Campo, área sob a circunscrição do CPA/M-6;
6º BPM/M - São Bernado do Campo (parte de SBC e São Caetano do Sul)
10º BPM/M - Santo André (parte de Santo André)
24º BPM/M - Diadema
30º BPM/M - Mauá (Mauá, Ribeirão Pires e Rio Grande da Serra)
40º BPM/M - São Bernado do Campo (parte de São Bernado do Campo)
41º BPM/M - Santo André (parte de Santo André)
7º BAEP - Sediado na cidade de São Paulo, na zona central, área sob a circunscrição do CPA/M-1;
7º BPM/M
11º BPM/M
13º BPM/M
45º BPM/M
8º BAEP - Sediado na cidade de Presidente Prudente, no Oeste Paulista, área sob a circunscrição do CPI-8;
18º BPM/I - Presidente Prudente e região adjacente
25º BPM/I - Dracena e região adjacente
32º BPM/I - Assis e região adjacente
42º BPM/I - Presidente Venceslau e região adjacente
9º BAEP - Sediado na cidade de São José do Rio Preto, área sob a circunscrição do CPI-5.
16º BPM/I - Fernandópolis e região adjacente
17º BPM/I - São José do Rio Preto
30º BPM/I - Catanduva e região adjacente
52º BPM/I - Mirassol e região adjacente
Cada BAEP foi formado pela união das companhias de Força Tática dos batalhões da região do comando de área a qual pertencem (CPA/M ou CPI), por este motivo a maioria, mas não a totalidade, do efetivo de um BAEP é oriundo das antigas Forças Táticas e ROCAM da região.
O BAEP utiliza viaturas Chevrolet TrailBlazer e Hilux SW4 na cor cinza escuro em sua grande maioria, que são semelhantes as viaturas do Policiamento de Choque. As outras são nas cores “coral”, que correspondem o vermelho, cinza e preto, das cores da bandeira do estado de São Paulo.
O primeiro BAEP foi criado pelo Decreto nº 60034 de 6 de Janeiro de 2014.
As viaturas do BAEP são identificadas pela letra “E”, neste caso, uma viatura com a inscrição E-01207 pertence a 2ª companhia do 1º BAEP.