O Centro de Instrução Almirante Milcíades Portela Alves é uma instituição sem paralelo nas Forças Armadas Brasileiras, por destinar-se exclusivamente à formação de soldados profissionais, todos voluntários e concursados. As origens do Centro remontam ao ano de 1934, quando o então Comandante-Geral do Corpo de Fuzileiros Navais, Almirante Milcíades Portela Alves, criou uma Companhia Escola, primeir
a unidade no âmbito do CFN destinada à formação de Soldados Fuzileiros Navais. Posteriormente, em 1957, essa Companhia foi extinta. No seu lugar foi criado o Centro de Recrutas do Corpo de Fuzileiros Navais (CRCFN), que em 1965 passou a ocupar as instalações na área onde hoje está o Batalhão de Operações Especiais de Fuzileiros Navais (Batalhão Tonelero). Em 1971, o CRCFN foi transferido para a Ilha da Marambaia. Lá permaneceu até 1981, quando foi novamente transferido para onde atualmente está localizado. Em 20 de maio de 1994, o Decreto N° 1.143 alterou sua denominação para Centro de Instrução Almirante Milcíades Portela Alves, em homenagem ao idealizador da instrução no CFN. Ocupando uma área de 4.500.000 m², o CIAMPA está localizado no Complexo Naval Guandu do Sapê – CNGS, às margens da Avenida Brasil, na altura do bairro de Campo Grande, Zona Oeste da cidade do Rio de Janeiro. Seus 11 prédios representam uma área construída de 8.700 m². A área do complexo, administrado pelo Centro, engloba também boa parte do Morro do Marapicu.
