A História do Décimo Grupamento de Bombeiros teve início quando nos idos de 1958, o Prefeito Municipal de Marília, Dr. Miguel Argolo Ferrão, celebrou um convênio junto ao então Governador do Estado de São Paulo, Dr. Jânio da Silva Quadros, firmando proposta de instalação de uma organização do Corpo de Bombeiros na cidade de Marília. Tal convênio, porém, não foi levado avante, em virtude dos alt
os encargos financeiros que se apresentaram aos cofres municipais, que incluíam todos os encargos sociais dos bombeiros e mais a aquisição de viaturas especializadas, equipamentos, materiais e manutenção de todos os recursos humanos e materiais. Em 1968 retomaram-se os trabalhos para implantação do serviço de bombeiros em Marília, com o projeto de construção de um Posto de Bombeiros junto ao atual quartel do 9º BPM/I, na rua Rua Argentina, hoje Cap Alberto Mendes Júnior, nº 118, Bairro Vista Alegre, em Marília. Em 10 de abril de 1970, a Polícia Militar do Estado de São Paulo passa por uma reestruturação e, em conseqüência, o Corpo de Bombeiros, sendo parte integrante da mesma Corporação, realiza estudos estratégicos, decidindo criar o Posto de Bombeiros de Marília como Terceira Companhia do Segundo Grupamento de Bombeiros, este com sede em Campinas. Assim, como ponto geocêntrico, a Terceira Companhia de Bombeiros de Marília, sob o comando do Cap PM Adilson Aparecido Gonzaga e de um contingente de 10 bombeiros, torna-se a sede dos serviços de bombeiros das regiões de Dracena, Presidente Prudente, Lins e Bauru. Em 21 de outubro de 1970, foi finalmente celebrado o convênio entre o Estado e o Município de Marília, trazendo assim a consolidação do Sistema Operacional com o incremento de novas viaturas e materiais técnicos especializados para o enfrentamento das emergências de bombeiros. Em 10 de março de 1975 a Terceira Companhia de Bombeiros de Marília dá origem ao Décimo Grupamento de Incêndio, tendo sido seu primeiro comandante designado, o então Major PM Iracy Vieira Catalano, que juntamente com o então Prefeito municipal de Marília, instalaram a sede do Grupamento em uma edificação onde havia anteriormente funcionado uma escola. Inicialmente, o Grupamento estava locado nas mesmas dependências anteriores e como titular do cargo de Comandante foi designado, o então Major PM Iracy Vieira Catalano, hoje Coronel PM da Reserva, que contando com o Prefeito Municipal, Pedro Sola, concordaram e instalaram a sede do Décimo Grupamento de Incêndio, no dia 25 de junho de 1975, num prédio de uma antiga escola, amplo e no ponto geocêntrico da cidade, situado à Avenida Campinas nº 240, próximo ao Yara Clube de Marília.
