A história da Polícia Militar na cidade de Criciúma tem início formalmente com a criação, através da Lei nº 2.974, de 19 de dezembro de 1961, da 3ª Companhia Mista de Araranguá, vinculada ao 1º Batalhão de Polícia Militar, hoje sediado em Itajaí. Em 22 de dezembro de 1964, a Lei nº 3.575 alterou a denominação da 3ª Companhia Mista para 1ª Companhia de Polícia Destacada, permanecendo incorporada ao
1º Batalhão "Lopes Vieira" de Itajaí, e ficando sediada temporariamente em Florianópolis, até ser inaugurada efetivamente em Araranguá no dia 18 de julho de 1966, sendo este o marco histórico da ativação da Polícia Militar no Sul do Estado de Santa Catarina. Naquela mesma data, por meio de Ato Administrativo do Comandante da 1ª Companhia, Capitão PM Affonso Henrique Delambert de Oliveira, o modesto Destacamento Policial que existia em Criciúma passou à categoria de Pelotão PM, localizado na Rua João Pessoa, atual prédio da 6ª Delegacia Regional, permanecendo até o ano de 1981. Com a implantação do 5º Batalhão de Polícia Militar em Tubarão, no dia 15 de janeiro de 1981, por meio do Decreto nº 7.743/79 e do Decreto nº 12.110/80, foi ativada em Criciúma a 3ª Companhia de Polícia Militar, então localizada na esquina da Rua Monteiro Lobato com a Rua Santo Antônio. A 3º Companhia do 5º BPM teve como primeiro comandante o Capitão PM Pedro Roberto Abel. Em meados da década de 80, com o significativo desenvolvimento econômico em Criciúma, a expansão populacional, e o consequente aumento dos índices criminais, além de constantes manifestações grevistas, autoridades e lideranças regionais na época iniciaram mobilizações pelo aumento do efetivo policial, dando início às tratativas políticas para viabilizar a criação de um Batalhão de Polícia Militar na região carbonífera. O Governo do Estado, ciente da causa, acenou com a possibilidade de negociar com as empresas da região que possuíam débitos tributários, no sentido de que pudessem compensar suas dívidas através da construção de um Quartel para sediar o futuro Batalhão da Polícia Militar. Em 04 de outubro de 1993, a Lei nº 9.257 criou formalmente o 9º Batalhão de Polícia Militar, com sede em Criciúma, sendo realizada em 31 de março de 1994 a solenidade de lançamento da "pedra fundamental" da construção do Quartel, localizado na Rua Vereador Matias Ricardo Paz, no bairro Jardim Maristela. No dia 24 de fevereiro de 1995, nas dependências do Quartel da então 4ª Companhia de Bombeiros Militar em Criciúma, hoje 4º Batalhão de Bombeiros Militar, com a presença do Senhor Governador do Estado, Paulo Afonso Evangelista Vieira, e demais autoridades, foi realizada a solenidade de ativação do 9º Batalhão de Polícia Militar, por meio da assinatura do Decreto nº 26/1995. O 9º Batalhão teve como seu primeiro Comandante o Tenente-Coronel PM Daltenor Nascimento, e permaneceu instalado ainda na sede da 3ª Companhia de Polícia Militar, localizada na Rua São José, esquina com a Rua João Pessoa, no Centro de Criciúma, até o mês de dezembro de 1995, quando só então foram concluídas as obras do novo aquartelamento no bairro Jardim Maristela. Em seu quadro organizacional, o 9º BPM possui hoje, além das atividades técnicas e administrativas de Estado Maior, quatro Companhias, sendo elas a 1ª Companhia com sede em Criciúma, responsável pelas atividades de policiamento comunitário; a 2ª Companhia, que comporta os Pelotões de Patrulhamento Tático (PPT), de Policiamento com Cães (K-9), de Policiamento Montado (Cavalaria) e de Rondas Ostensivas Com Apoio de Motocicletas (ROCAM); a 3ª Companhia com sede em Criciúma, responsável pelas atividades de radiopatrulhamento; e a 4ª Companhia, que abrange o Pelotão da Polícia Militar de Forquilhinha, e os Grupamentos Policiais Militares das cidades de Nova Veneza, Siderópolis e Treviso.
6a Regiāo de Polícia Militar
9° Batalhão de Polícia Militar
Batalhão Ten Cel PM Celito Pedro Eyng
"O Guardião Carvoeiro"
"Preservar a Ordem Proteger a Vida"