A Polícia Militar de Santa Catarina (PMSC) passou a ter presença de forma permanente em Barra Velha, na época distrito pertencente ao Município de Araquari, a partir do ano de 1955, com a vinda do Soldado PM Ponciano Góes. Sozinho, o referido policial militar respondia pela primeira fração da Corporação. Era um período em que as próprias residências dos policiais serviam de quartéis, uma vez que a
PMSC não possuía uma sede própria. Entretanto, com o passar dos anos, houve um gradual aumento da população e do contingente policial militar. Em 1962, a sede da unidade funcionava junto à Prefeitura de Barra Velha. Posteriormente, transferiu-se para um antigo hotel desativado, localizado na Praia do Grant, no Bairro de Itajuba. Mais tarde, serviu como sede o local onde foi construída a atual Delegacia de Polícia Civil, no centro. Em 1989, a Polícia Militar passou ainda a ocupar uma sala da Secretaria de Turismo Municipal, na Rua Ernesto Krause, Centro, local em que esta ainda funciona, ao lado da Praça Lauro Loyola. Todos esses locais eram apenas cedidos temporariamente à Polícia Militar. Finalmente, em 13 de maio de 1993, a PMSC no Município, foi elevada à condição de Pelotão PM e, em 20 de setembro de 1996, foi inaugurada a atual sede da Polícia Militar, que foi elevada à condição de Companhia em 16 de dezembro de 2009. Atualmente, a 2ª Companhia do 17º Batalhão de Polícia Militar é a unidade responsável pela preservação da ordem pública e da incolumidade das pessoas e do patrimônio, através da atividade de polícia ostensiva, nos municípios de Barra Velha e São João do Itaperiú.
