Está localizada a 117 quilômetros da capital, na região de Sorocaba, sua latitude é de 23º 30’ 00” e sua longitude é de 47º 37’ 00”, cortada pelo trópico de Capricórnio, situada à oeste de São Paulo. Possui altitude que varia entre 669 a 1110 metros do nível do mar. O município conta com um patrimônio arquitetônico e histórico bastante valioso, reserva florestal, lagos e muitos outros atrativos na
turais, apresentando, inclusive, o segundo melhor clima do Brasil, segundo dados da UNESCO. Araçoiaba da Serra surgiu em uma região que, desde meados do século XVI, vinha sendo percorrida por bandeirantes em busca do ouro. Nesse contexto, acompanhado de um pequeno grupo, o explorador Afonso Sardinha instalou-se, por volta de 1589, nas margens do ribeirão Ipanema, no sopé da serra Araçoiaba. No entanto, no lugar de ouro encontraram minério de ferro em grande quantidade. O grupo construiu, então, um forno na margem do ribeirão para melhor explorar as jazidas, formando as bases de uma das primeiras fábricas de beneficiamento de ferro do país, a futura Fábrica de Ferro Ipanema. No início do século XVII, a fábrica passou a ser de propriedade de D. Francisco de Souza, administrador das Minas do Brasil e governador das Capitanias do Sul, ganhando importância e promovendo o desenvolvimento da povoação ainda incipiente. A boa fase da fábrica, porém, não durou muito tempo e por consequência o povoado entrou em decadência. A situação só começou a dar sinais de mudança no final do século XVIII, quando por iniciativa de João Manso Pereira foram enviadas amostras dos produtos minerais extraídos do morro de Araçoiaba ao soberano português, que providenciou a construção de nova fábrica. Para essa empreitada foram contratados engenheiros prussianos, dentre os quais Frederico Luiz Varhagem. Em 19 de agosto de 1817, diante da importância das atividades desenvolvidas pela fábrica, foi criada a capela da Fábrica Ipanema por meio de um alvará de D. Os moradores, proibidos de cortar madeiras e construir casas no terreno da fábrica, solicitaram a mudança da sede da paróquia para outro local. Dessa forma, em 20 de fevereiro de 1821 foi criada a freguesia do município de Sorocaba, no bairro de Campo Largo, um antigo pouso de tropeiros. A criação foi resultado de uma acordo feito entre o padre Gaspar Antonio Malheiros e o alferes Bernardino José de Barros sobre o local onde viria a funcionar a nova paróquia, que lhes valeu o título de fundadores de Araçoiaba da Serra. O povoado então foi se desenvolvendo, tornando-se uma pequena vila denominada Campo Largo de Sorocaba em 7 de abril de 1857. Muito tempo depois, em 3 de julho de 1934, o município foi reconduzido à condição de distrito e reincorporado à Sorocaba. Não tardou, porém, para que fosse transformado em município, em 5 de novembro de 1936. Até que finalmente, em 30 de novembro de 1944, recebeu o nome de Araçoiaba da Serra.
