En 1987 egresaron los primeros policías de élite que participaron del primer CAPE, el cual fue dictado por instructores de la Policía de Santa Fe denominados Grupos Contra-franco tiradores, Halcón (con asiento en la ciudad de Rosario) y Monserrat (con base en la capital provincial). Dos años después se establecieron las misiones y funciones de la TOE (Decreto N°2168/87) y, el 4 de mayo de 1990, se
creó formalmente la Compañía por Resolución policial N°244/90. La doctrina de empleo de la TOE está basada en reglamentaciones tácticas y técnicas de unidades especiales de las policías de Alemania, España, Estados Unidos, Italia, Australia y Francia, entre otras. A su vez, sus características en materia de acción, inteligencia e instrucción hacen de la TOE un modelo a seguir por otras policías provinciales al momento de crear nuevas unidades de fuerzas de adiestramiento especial.
