- ร.ศ.93 ( พ.ศ.2417 ) พระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัวได้ทรงพระกรุณาโปรดเกล้า ฯ จัดตั้ง “ กองทหารม้าขึ้นในกรมมหาดเล็ก” โดยมีนายร้อยเอก พระองค์เจ้ากาพย์กนกรัตน์ เป็นผู้บังคับ กอง มีหน้าที่ แห่นำตามเสด็จรถพระที่นั่งในงานราชพิธีต่างๆ
- ร.ศ.96 ( พ.ศ.2420 ) ทรงพระกรุณาโปรดเกล้า ฯ ให้ปรับปรุงและขยายหน่วยให้ใหญ่ขึ้น พระราช ทาน นามใหม่ว่า “ กองพันทหารม้า” ซึ่งมีนายพันโทพระองค์เจ้ากาพย์กนกรัตน์ ดำรงตำแหน่งผู้บังคับกองพัน
- ร.ศ.113 ( พ.ศ.2437 ) สมเด็จพระเจ้าน้องยาเธอเจ้าฟ้าภาณุรังสีสว่างวงษ์ ฯ มีหนังสือขอพระราช ทาน ให้ทรงพระราชวินิจฉัย การจัดตั้งกองพันใหม่ เป็นผลให้ “ กองทหารม้าในกองทหารน่า” ไปรวม กับ “ กองพันทหารม้า” รวมเป็นหน่วยทหารม้าใหม่ขึ้นเรียกว่า “ กองทหารม้าหลวง” มีนายพันตรี พระวรเดชศักดาวุธ เป็นผู้บังคับการ
- ร.ศ.121 ( พ.ศ.2445 ) ได้มีการปรับปรุงระบบการจัดหน่วยทหารขึ้นอีกครั้ง “ กรมทหารม้าที่ 1” จึงถูกจัดตั้งขึ้น มีนายพันโทพระสุรฤทธิพฤฒิไกร เป็นผู้บังคับการกรม
- ร.ศ. 126 (พ.ศ.2450) ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้ขนานนามเป็น “ กรมทหารม้าที่ 1 รักษาพระองค์” ( ตามคำสั่ง กรมยุทธนาธิการ ที่ 263/18068 ลง 6 ก.พ. ร.ศ.126) กรมทหารม้าที่ 1 รักษาพระองค์ ฯ จึง เห็นสมควรใช้วันที่ 6 กุมภาพันธ์ นี้เป็นวันสถาปนา
- ร.ศ.128 (พ.ศ.2452) กรมยุทธนาธิการได้มีหนังสือกราบบังคมทูลอัญเชิญ พระบาทสมเด็จพระ จุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว ดำรงตำแหน่งนายพันเอกพิเศษ ในกรมทหารม้าที่ 1 รักษาพระองค์ เมื่อ 17 พ.ย.ร.ศ.128
- ร.ศ.130 (พ.ศ.2454) พระบาทสมเด็จพระมงกุฎเกล้าเจ้าอยู่หัว ได้ทรงเป็นนายพันเอกพิเศษในกรมทหารม้าที่ 1 รักษาพระองค์ เมื่อ 2 พ.ย. ร.ศ.130 เช่นกัน นับเป็นเกียรติอันสูงยิ่งของกรมทหารม้าที่ 1 รักษาพระองค์
- ร.ศ.133 (พ.ศ.2457) ได้ทรงพระกรุณาโปรดเกล้า ฯ ให้กรมทหารม้าที่ 1 รักษาพระองค์ ย้ายจากสวนเจ้าเชตไปอยู่ที่บางซื่อ และทรงโปรด ฯ ให้รวมกรมทหารม้าที่ 1 รักษาพระองค์ กับกรมทหารม้าที่ 2 เข้าเป็นกรมเดียวกันและขนานนามใหม่ว่า “กรมทหารม้ารวมของทัพที่ 1” ขึ้นตรงต่อแม่ทัพกองทัพที่ 1
- ร.ศ.135 (พ.ศ.2459) ได้ทรงมีพระบรมราชโองการโปรดเกล้า ฯ ให้เปลี่ยนนามเสียใหม่เป็น “กรมทหารบกม้า กรุงเทพ ฯ รักษาพระองค์ ในพระบาทสมเด็จพระมงกุฎเกล้าเจ้าอยู่หัว” ประดับพระบรมนามาภิธัยย่อ ร.ร.6 ซึ่งเป็นเกียรติประวัติของกรมทหารม้าที่ 1 รักษาพระองค์ ฯ และกองพันทหารม้าที่ 1 รักษาพระองค์ ฯ ในปัจจุบันนี้
- ต่อจาก ร.ศ.135 ( พ.ศ.2459) ได้มีการเปลี่ยนแปลงการจัดหน่วยทหารอีกหลายครั้ง จนถึงปี2495 ได้มีการแปรสภาพหน่วยต่าง ๆ เพื่อให้สอดคล้องกับการจัดอัตรากองทัพบก รกจ. ฉบับพิเศษ พ.ศ.2495 ได้เปลี่ยนนามใหม่ แปรสภาพ บก.รบ. เป็น บก.ม.1 รอ.จึงนับได้ว่าเป็นการสิ้นสุดการเปลี่ยนแปลงของ “กรมทหารม้าที่ 1 รักษาพระองค์ ฯ” จนกระทั่งถึงปัจจุบัน
