La ciudad fue fundada en 1770 por Carlos Murphy, un granadero al servicio del Rey Carlos III de España , a pesar de un primer asentamiento existido aquí desde el siglo 17. Caacupé es mejor conocido como el lugar de la Virgen de Caacupé, que se encuentra en la catedral. Un festival religioso importante se celebra anualmente el 8 de diciembre en honor de la estatuilla de "Nuestra Señora de los Milagros". Esta estatuilla, esculpida en el siglo 16 por un converso devoto, se salvó milagrosamente de una gran inundación, y numerosos milagros se atribuyen a él. Un enorme basílica se encuentra en el centro de la ciudad, y 300.000 de aquí a los fieles hacen su manera, en una peregrinación, para el festival .. Durante el resto del año Caacupé es una ciudad provincial tranquila. Cuenta con un parque con atracciones.
