马来西亚民主行动党（简称行动党）于1966年3月18日庄严诞生。本党坚定不移地信仰民主社会主义或社会民主的议会民主路线，是一个社会民主党，致力于追求民族平等、社会正义及经济公正，为落实一个“马来西亚人的马来西亚”宏图及目标勇敢前进。
1966年8月，本党机关报《火箭报》以马来西亚文、华文、英文和淡米尔文4种语文的版本正式面市了。
1967年7月29日，全国各支部委员聚集在吉隆坡文良港，通过了授予党思想灵魂的《文良港宣言》。
1967年10月10日，本党在瑞士苏黎世举行的“社会党国际”（Socialist International，简称SI）大会上，正式参加了这个当时由55个世界各地的社会党、社会民主党以及工党所组成的全球最大政党组织。
从创党的那一刻开始，本党其众多领袖、党员以及支持者们即便展开了漫长的斗争，奋力抵抗试图否定马来西亚为一个多元民族、多元文化与多元语文社会的极端势力。
本党的第一阶段斗争，即在议会内外，争取落实多元民族与多元文化主义的理念，一直持续到80年代末期。
1968年3月17日，本党在吉隆坡举行了第一届全国党员代表大会。
1972年1月9日，本党妇女组成立，并在翌年成为“社会党妇女国际”（Socialist International Women，简称 SIW）的成员。
随后，本党社会主义青年团（社青团）亦在1973年宣告诞生，并在同年被接纳成为“社会党青年国际联盟”（International Union of Socialist Youth ，简称 IUSY）的成员。
本党的第二阶段斗争，是紧随着1990年全国大选而光荣展开。
在1990年的全国大选中，本党续1986年大选之后连续两届取得巨大的胜利，这代表着城市人民要改变建国政策的强烈意愿。选举的成绩最终迫使国阵（国民阵线）和巫统（国阵中最大政党）在某些建国政策上，尤其是在语文、教育及文化领域作出了有限程度的让步。这迎合了广大多元民族的马来西亚人民合情、合理及合法的要求，并且符合民主行动党斗争目标的若干部分，当时的政治环境也就是人们所理解的“小开放”。
到了1995年全国大选，本党蒙受重挫。但是，这并无碍本党的斗志。在一个崭新的形势与气候中，本党继续以向国阵“争取大开放”的战略透视，争取落实一个民主社会主义的“马来西亚人的马来西亚”。
从此，本党迈入了第三阶段的斗争！
1999年大选前夕，本党联同泛马回教党（回教党）、国民公正党（公正党）和大马人民党（人民党）组成“替代阵线”（简称“替阵”），并发表了替代阵线联合宣言：《迈向公正的马来西亚》，携手抗衡专横的国阵政府，力求粉碎其三份之二的国会大多数议席。
然而，国阵在面对替阵来势汹汹的挑战，不但没有通过改善其政策来争取民心，反而变本加厉地诉诸于恐吓政治和撒谎政治，导致1999年第10届全国大选沦为大马有史以来最肮脏的一届选举。
除了选委会所制定的大马选举史上最短的9天竞选期之外，国阵猛烈的银弹攻势；滥用国家机制；威胁选民“支持反对党就没有发展”论调；在各语文报章刊登全版广告诬蔑替阵，暗示更换政府将导致暴力事件发生；65万新选民的宪赋投票权利被剥夺等等，都是国阵谋略机关所想出来的肮脏伎俩。
然而，当中又以国阵的恐吓政治和撒谎政治最为恶毒：通过国阵的华基政党马华（马华公会）、民政党和人联党向华社放毒，抹黑本党协助回教党建立“回教国”，摧毁其他宗教信仰和生活习俗；另一方面，巫统则告诉马来人说，回教党跟本党勾结，“出卖马来人利益”以及“背叛回教”。
最令人感到痛心的是国阵的奸计得逞，特别是大部分的非马来选民都误陷国阵的圈套，白白错过了这个通过否决国阵三份之二大多数议席来粉碎其政治霸权的历史性机会，进而导致公正、自由、民主及良好施政进一步受到威胁。
于是，本党在1999年大选可谓空前惨败，导致本党这一股争取民主世俗国力量被边缘化。除了秘书长林吉祥同志被迫离开了占据他政治生涯中最大部分时间的国会下议院，把国会反对党领袖的职位拱手让人之外，全国主席曾敏兴医生、署理主席卡巴星同志以及许多也在这一场选战中落败。
与此同时，回教党则赢得史无前例的狂胜，不但在州选举方面包住了原本执政的吉兰丹州，更锦上添花地拿下丁加奴州的政权，同时入主国会反对党领袖的办公室。
无论如何，较后的局势发展是令人感到至为遗憾的，尤其是回教党坚持要在马来西亚建立回教国，而这是跟本党所追求的多元马来西亚特征无法相容并蓄的概念，最终导致本党于2001年9月22日退出替代阵线。
本党坚持马来西亚应该维持作为一个民主、世俗及多元宗教的国家。我们重申，本党跟另外三大在野党基于《替阵宣言》的精神组成替代阵线，为的是打破国阵的政治霸权，从而粉碎国阵对马来西亚人民权利和自由的诸多枷锁，带领国家追求公正、自由、民主及良好施政。然而，替阵宣言的精神却由于一个成员党坚持要改变我国世俗特征来建立回教国而受到破坏，导致本党在替阵中站不住脚。
尽管如此，马来西亚的最大挑战是在于未来而并非过去：从而使到全体人民能够不分种族及宗教信仰地，共同享有公正、自由、民主及良好施政。
在1969年至1995年间，本党分别于1969年、1974年、1978年、1982年、1986年、1990年及1995年参加了七届全国大选，维持作为全国单一最大在野党的地位，一直到1999年大选。
这过程中，本党不仅需要在实质的课题上作斗争，同时也必须与不民主的选举制度、偏袒的大众传媒、泛滥的金钱政治和不公平的选区划分制度作坚决的抗争。在争取实现民主行动党集体宏愿的过程中，许多领袖、党员和支持者都付出了沉重的代价，包括在未经审讯下遭扣留、不公平地被提控、面对政治歧视以及丧失工作等等。
在2008年三月全国大选中，马来西亚出现崭新的政治局面。国阵在国会的三分二多数席位史无前例的遭到否决，并失去五州政权，即槟城、霹雳、雪兰莪、吉打及吉兰丹。这促使国内三大反对党──民主行动党、人民公正党及回教党联手组成人民联盟（民联）。民联掌控了国会222个席次中的82席，为建立一个公正、团结及民主的马来西亚打开新希望。
第十三届大选，民联与国阵展开史上最激烈竞争，喊出改朝换代口号的民联虽然最后获得了过半的选票，但却在不公平的选举制度下，无法执政中央。
无论如何，本党并不气馁，展开第四阶段斗争，继续为建立公正、自由、民主以及良好施政的马来西亚而奋斗不懈。本党相信，一切的考验与磨难，都应该被看作我们为争取实现一个社会民主主义的“马来西亚人的马来西亚”的必经路程。
