Reste quelques personnes travaillant la broderie. Village dynamique, plusieurs associations ( club de Volley, association comité des fêtes, parents d'élèves...) Notre village entre dans l'histoire au XI° siècle. C'est à cette époque que les terres de Malincourt deviennent l'apanage d'un cadet de la famille de Walincourt : Regnier. Ce dernier avait une bien triste réputation et fut nommé « le malin », « court » signifiait le courtil ou domaine, nous avons peut-être là l'origine du nom. Comme les villages environnants, Malincourt possède, au Moyen-Âge son Château-Fort. Construit au XI° siècle, il existe encore au XVI°. Il existait, dans la commune plusieurs souterrains-refuges, dont l'origine peut-être ramenée au Moyen-Âge pour certains d'entre eux. Aujourd'hui, deux sont toujours accessibles et l'un servit encore pendant la guerre 14-18 ; les allemands l'ayant aménagé en dépôt mais aussi en hôpital de campagne pour soigner les soldats blessés dans les combats de la ligne HINDENBOURG, toute proche. L'autre souterrain découvert en 1998, n'est accessible qu'à partir d'un puit. En 1835, des tombeaux remontant à l'époque mérovingienne furent mis à jour.
