Партија је настала, 16. јула 1990. године у тадашњој Социјалистичкој Федеративној Републици Југославији тачније Социјалистичкој Републици Србији, уједињењем Савеза комуниста Србије (Комунистичке партије Србије) - (СКС) и Социјалистичког савеза радног народа Србије - (ССРНС). За председника партије на Првом конгресу, изабран је Слободан Милошевић. Приликом оснивања партија је постала правно-имовински наследник ове две Друштвено-политичке организације. Борисав Јовић био је председник Социјалистичка партија Србије од 24. маја 1991. до 24. октобра 1992, што је претходно био Слободан Милошевић који је формално отишао с те функције (али је незванично задржао пресудни утицај у њој) јер по Уставу није могао истовремено да буде председник СПС-а и председник Србије. Када се Слободан Милошевић званично вратио на чело странке, Борисав Јовић је постао потпредседник СПС-а и остао на тој функцији до краја новембра 1995. Након престанка постојања 2003. године Југословенске левице већина чланова те партије постају чланови Социјалистичке партије Србије....На парламентарним изборима одржаним 11. маја 2008. године, Социјалистичка партија Србије је у коалицији са Партијом уједињених пензионера Србије (ПУПС) и Јединственом Србијом (ЈС) освојила 7,58% гласова и 20 посланичких места у Народној скупштини. СПС и њени коалициони партнери ушли су у постизборну коалицију са листом За европску Србију. Славица Ђукић-Дејановић изабрана је за председника Народне скупштине (25. јун). Нова влада Србије изабрана је 7. јула. Председник СПС-а Ивица Дачић изабран је за првог потпредседника владе и министра унутрашњих послова, док су Милутин Мркоњић, Жарко Обрадовић и Петар Шкундрић изабрани за министре за инфраструктуру, просвету и рударство и енергетику. Председник ПУПС-а, Јован Кркобабић, је изабран за потпредседника владе за социјална питања. У мају 2008. Ивица Дачић путовао је у Атину где је разговарао са председником Социјалистичке интернационале Јоргосом Папандреуом, том приликом Папандреу је рекао да је интернационала спремна да започне процес пријема СПС-а.
На годишњој скупштини СПС одржаној 17. јула 2009. године, донета је одлука о реформи партије. СПС је најавила нови почетак, као партија модерне левице и социјалдемократске оријентације. Социјалистичкој партији Србије је потврђена кандидатура за чланство у Социјалистичкој интернационали. Поред свог знака, СПС је додао и ружу СИ...
